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1. 发明申请

WO2023072653A1 LENKSÄULE FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
公开(公告)号：WO2023072653A1
公开(公告)日：2023-05-04
申请号：PCT/EP2022/078802
申请日：2022-10-17
申请人： THYSSENKRUPP PRESTA AG , THYSSENKRUPP AG
发明人： BAYER, Tim , KREUTZ, Daniel , HUBER, Sebastian
IPC分类号： B62D1/181
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Lenksäule (1) für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Manteleinheit (3), in der eine Lenkspindel (4) um eine Längsachse (L) drehbar gelagert ist und die einen Äußenmantel (31) aufweist, in dem mindestens ein Innenmantel (33) teleskopartig in Ächsrichtung verstellbar geführt ist, und umfassend einen Verstellantrieb (6) mit einer Äntriebseinheit (63), von der eine Gewindespindel (62) um ihre Spindelachse (S) drehend antreibbar ist, die in eine relativ zur Spindelachse (S) drehfest gehaltene Spindelmutter (61) eingreift, wobei die Äntriebseinheit (63) und die Spindelmutter (61) zwischen dem Äußenmantel (31) und dem Innenmantel (33) abgestützt sind. Um einen geringeren Bauraumbedarf zu ermöglichen, schlägt die Erfindung vor, dass eine in Richtung der Spindelachse (S) langgestreckte Koppelstange (7) mit einem mutternahen Ende mit der Spindelmutter (61) verbunden ist, und mit einem mutterfernen Ende mit dem Innenmantel (33) verbunden ist.

2. 发明申请

WO2023046270A1 METHOD FOR CONTROLLING A STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM OF A ROAD VEHICLE WITH GARAGE MODE 审中-公开
公开(公告)号：WO2023046270A1
公开(公告)日：2023-03-30
申请号：PCT/EP2021/076005
申请日：2021-09-22
申请人： THYSSENKRUPP PRESTA AG , HONDA MOTOR CO., LTD.
发明人： KAKAS, Péter , SZEPESSY, Imre , MIYAKAWA, Hayato , NAKAHARA, Satoshi
IPC分类号： B62D6/00 , B62D15/02 , B62D5/00 , B62D5/04
摘要： The invention relates to a method for controlling a steer-by-wire steering system of a road vehicle with a feedback actuator (7), a road wheel actuator (5) and a control unit for controlling the feedback actuator (7) and the road wheel actuator (5), wherein said method includes the following method steps: - Upon external request to the control unit (8), providing a garage mode of the steer-by-wire steering system: a) Switching off the feedback actuator (9); b) Depending on the external request, moving to a predetermined position or moving from end position to another end position of the road wheel actuator or fixing the position of the road wheel actuator at the last position or center position; - After the garage mode is terminated, returning the road wheel actuator (5) to the original position it was in before the steer-by-wire steering system entered into garage mode and switching on the feedback actuator (7).

3. 发明申请

WO2023046265A1 METHOD TO CONTROL A STEERING SYSTEM OF A MOTOR VEHICLE WITH INCREASED MAXIMUM OUTPUT POWER OF ACTUATOR MOTOR AFTER UNILATERAL FAILURE OF THE REDUNDANT SYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2023046265A1
公开(公告)日：2023-03-30
申请号：PCT/EP2021/075998
申请日：2021-09-22
申请人： THYSSENKRUPP PRESTA AG , HONDA MOTOR CO., LTD.
发明人： KAKAS, Péter , SZEPESSY, Imre , HANJI, Munetsugu , OJIMA, Yosuke
IPC分类号： B62D5/00 , B60W50/029
摘要： The invention relates to a method to control a steering system (1) of a motor vehicle, wherein the steering system (1) comprises at least one actuator (5, 8) with two redundant power packs each, and the method includes the following steps: • Detecting a failure in a power pack of the at least one actuator (9, 11) and switching off the malfunctioning power pack; • Increasing the maximum output power of the functioning power pack of the at least one actuator to a value higher than the rated power (10, 12) for a defined period of time; • After the defined period of time, reducing the maximum output power of the functioning power pack of the at least one actuator back to the rated power or below.

4. 发明申请

WO2022184484A1 ELEKTROMOTOR FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG-LENKSYSTEM UND KRAFTFAHRZEUG-LENKSYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2022184484A1
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：PCT/EP2022/054213
申请日：2022-02-21
申请人： THYSSENKRUPP PRESTA AG , THYSSENKRUPP AG
发明人： BRATINA, Blaž , DÜRIG, Manuel
IPC分类号： H02K3/52
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft einen Elektromotor (4) für ein Kraftfahrzeug-Lenksystem (1), umfassend einen Stator (52) mit einer Mehrzahl von Statorwicklungen (53u, v, w), die bezüglich einer Rotorachse ( R) um einen Rotor (6) in Umfangsrichtung verteilt angeordnet sind und die jeweils aus einem Wicklungsdraht gewickelt sind, der jeweils ein phasenseitiges Ende und ein sternpunktseitiges Ende mit einem sternpunktseitigen Endabschnitt (55u, v, w) aufweist, wobei jeweils die sternpunkseitigen Endabschnitte (55u, v, w) von mindestens drei Wicklungsdrähten über ein Verbindungselement (7) elektrisch leitend miteinander verbunden sind. Um eine Sternpunktverbindung mit einem reduzierten Fertigungsaufwand und einem geringeren Bauraumbedarf zu ermöglichen, schlägt die Erfindung vor, dass das Verbindungselement aus einem einstückig durchgehenden, direkt mit jedem der miteinander verbundenen sternpunktseitigen Endabschnitte (55u, v, w) der Wicklungsdrähte verbundenen Verbindungsdrahtabschnitt (7) ausgebildet ist.

5. 发明申请

WO2022157218A1 STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEM MIT ANGEPASSTEM STEUERSIGNAL UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEMS 审中-公开
公开(公告)号：WO2022157218A1
公开(公告)日：2022-07-28
申请号：PCT/EP2022/051175
申请日：2022-01-20
申请人： THYSSENKRUPP PRESTA AG , THYSSENKRUPP AG
发明人： KAKAS, Peter , SZEPESSY, Imre
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/00
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Steer-by-Wire-Lenksystem (1) für ein Kraftfahrzeug umfassend eine mit einer Lenkhandhabe (2) drehfest verbindbare Lenkwelle (3), einen Feedback-Aktuator (4), der einen auf eine Rotorwelle (6) wirkenden Elektromotor (5) aufweist, ein Getriebe (7), über das die Rotorwelle (6) mit der Lenkwelle (3) verbunden ist, und einen ersten Winkelsensor (8) und einen zweiten Winkelsensor (9). Eine dem Lenksystem (1) zugeordnete Steuereinheit (10) ist ausgebildet, ein von dem ersten Winkelsensor (8) bereitgestelltes erstes Sensorsignal (S1) zu empfangen, ein von dem zweiten Winkelsensor (9) bereitgestelltes zweites Sensorsignal (S2) zu empfangen, und zur Steuerung des Elektromotors (5) ein Steuersignal (ST) bereitzustellen. Der erste Winkelsensor (8) ist dabei an der Lenkwelle (3) positioniert, um eine Drehung der Lenkwelle (3) zu erfassen, und der zweite Winkelsensor (9) ist an der Rotorwelle (6) positioniert, um eine Drehung der Rotorwelle (6) zu erfassen. Die Steuereinheit (10) ist weiter ausgebildet, basierend auf dem ersten Sensorsignal (S1) und dem zweiten Sensorsignal (S2) unter Berücksichtigung eines in der Steuereinheit (10) hinterlegten Modells (M) des Getriebes (7) eine Differenz zwischen der Drehung der Lenkwelle (3) und der entsprechend übersetzten Drehung der Rotorwelle (6) zu ermitteln und das Steuersignal unter Berücksichtigung der Differenz anzupassen. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Steer-by-Wire-Lenksystems (1).

6. 发明申请

WO2022117476A1 LENKSYSTEM EINES KRAFTFAHRZEUGS UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES LENKSYSTEMS EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
公开(公告)号：WO2022117476A1
公开(公告)日：2022-06-09
申请号：PCT/EP2021/083274
申请日：2021-11-29
申请人： THYSSENKRUPP PRESTA AG , THYSSENKRUPP AG
发明人： POLMANS, Kristof
IPC分类号： B60W30/14 , B60W50/029 , B60W50/035 , B60W50/038 , B60W30/10 , B60W10/20 , B62D5/00
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Lenksystem (10) für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Mehrzahl von mit jeweils mindestens einem Rad (13, 25) wirkverbundenen Aktuatoren (15, 17, 18, 22, 21, 27, 29, 400, 401, 402) und einer damit verbundenen Lenksteuereinheit (12), die eine Eingabeeinheit und eine Ausgabeeinheit aufweist und ausgestaltet und eingerichtet ist, um die Aktuatoren (15, 17, 18, 22, 21, 27, 29, 400, 401, 402) derart anzusteuern, dass das Kraftfahrzeug abhängig von in die Eingabeeinheit eingegebenen Eingabesignalen auf einem vorgegebenen Bahnverlauf geführt wird, wobei zur Erhöhung der Ausfallsicherheit vorgeschlagen wird, dass die Lenksteuereinheit (12, 121) eine Bereitschaftserfassungseinheit (5) und eine Geschwindigkeitsbestimmungseinheit (6) aufweist, wobei die Bereitschaftserfassungseinheit (5) ausgestaltet und eingerichtet ist zur Erfassung von Betriebsbereitschaftswerten der Aktuatoren (15, 17, 18, 22, 21, 27, 29, 400, 401, 402) und die Geschwindigkeitsbestimmungseinheit (6) ausgestaltet und eingerichtet ist, um aus den erfassten Betriebsbereitschaftswerten zulässige Geschwindigkeitswerte (v0, v1, v2, v3, v4, v5, vy1, vy2) der Bahngeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs zu bestimmen.

7. 发明申请

WO2021245116A1 ELEKTROISOLATOR 审中-公开
公开(公告)号：WO2021245116A1
公开(公告)日：2021-12-09
申请号：PCT/EP2021/064740
申请日：2021-06-02
申请人： THYSSENKRUPP PRESTA AG , THYSSENKRUPP AG
发明人： ARANYI, Csaba
IPC分类号： H02K3/32 , H02K3/52 , H02K15/10 , H02K2203/12 , H02K3/325
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft einen Elektroisolator (10) für eine zumindest eine Windungslage aus Wickeldraht aufweisende Zahnspule eines Polzähne (12) aufweisenden Elektromotors, umfassend einen Basisabschnitt (13) zum Anlegen an einen Polzahn (12), wobei der Basisabschnitt (13) dazu ausgebildet ist, den Polzahn (12) zu umschließen, und eine Anformung (14, 15) zum Anlegen an eine um den Basisabschnitt (13) gewickelte Windungslage, wobei die Anformung (14, 15) einstückig mit dem Basisabschnitt (13) ausgebildet ist. Die Anformung (14, 15) weist zumindest ein Stützelement (17, 18) auf, das formkomplementär zu der Außenkontur des Wickeldrahts der Zahnspule ausgebildet ist. Weiter betrifft die Erfindung ein elektromechanisches Lenksystem umfassend einen Elektromotor mit einem solchen Elektroisolator (10) und ein Verfahren zur Herstellung einer elektrischen Isolierung eines Polzähne (12) aufweisenden Elektromotors, wobei ein solcher Elektroisolator (10) verwendet wird.

8. 发明申请

WO2021228799A1 STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEM FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
公开(公告)号：WO2021228799A1
公开(公告)日：2021-11-18
申请号：PCT/EP2021/062397
申请日：2021-05-11
申请人： THYSSENKRUPP PRESTA AG , THYSSENKRUPP AG
发明人： KAKAS, Peter , SZEPESSY, Imre
IPC分类号： B62D5/00 , B62D5/04 , B62D5/001 , B62D5/0457
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Steer-by-Wire-Lenksystem (1) für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine drehbar gelagerte Lenkspindel (3), einen Feedbackaktuator (4) mit einem Feedbackmotor (8) zur Einwirkung auf die Lenkspindel (3), einen Lenkungsaktuator (5) mit einem Lenkungsmotor (10) zur Einwirkung auf die gelenkten Räder (6) des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von der Drehung der Lenkspindel (3) und zwei Steuereinheiten (9, 11) zur Ansteuerung des Feedbackmotors (8) und des Lenkungsmotors (10). Eine erste Steuereinheit (9) der zwei Steuereinheiten und eine zweite Steuereinheit (11) der zwei Steuereinheiten weisen dabei zueinander verschiedene Komplexitäten auf, insbesondere derart, dass die erste Steuereinheit (9) leistungsfähiger ist als die zweite Steuereinheit (11). Zudem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Steer-by-Wire-Lenksystems (1), wobei die erste Steuereinheit (9) und die zweite Steuereinheit (11) zueinander verschieden komplexe Prozeduren ausführen.

9. 发明申请

WO2021224199A1 LENKSÄULE FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
公开(公告)号：WO2021224199A1
公开(公告)日：2021-11-11
申请号：PCT/EP2021/061607
申请日：2021-05-04
申请人： THYSSENKRUPP PRESTA AG , THYSSENKRUPP AG
发明人： BAYER, Tim , BLÄTTLER, Simon , KREUTZ, Daniel
IPC分类号： B62D1/185
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Lenksäule (1) für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Manteleinheit (3), in der eine Lenkspindel (4) um eine in Längsrichtung erstreckte Längsachse (L) drehbar gelagert ist, wobei die Manteleinheit (3) mindestens drei in Längsrichtung relativ zueinander verstellbare, teleskopartig geführte Teleskopelemente (31, 32, 33, 34, 35) aufweist. Um eine Lenksäule (1) bereitzustellen, die eine höhere Steifigkeit aufweist und gleichzeitig ein verbessertes gleichmäßigeres Verstellverhalten aufweist, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass eine Positioniereinrichtung (7) zur Synchronisierung der Relativbewegung einen Synchronrotor (71) aufweist, welcher um eine quer zur Längsachse liegende Rotorachse (S) drehbar gelagert ist und mit seinem Außenumfang an mindestens einem Teleskopelement (31, 32, 33, 34, 35) in Längsrichtung abrollbar ist.

10. 发明申请

WO2021213621A1 STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM WITH ROAD WHEEL ACTUATOR POWER LIMIT HANDLING 审中-公开
公开(公告)号：WO2021213621A1
公开(公告)日：2021-10-28
申请号：PCT/EP2020/061023
申请日：2020-04-20
申请人： THYSSENKRUPP PRESTA AG , HONDA MOTOR CO., LTD.
发明人： WATANABE, Yoschinobu , HANJI, Munetsugu , MIYAKAWA, Hayato , PÁSZTOR, Levente , KAKAS, Péter , DÖMÖTÖR, Krisztián
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/00 , B62D5/04
摘要： The invention relates to a method to control a steer- by- wire steering system (1) for a road vehicle, the steer- by- wire steering system (1) comprising steering means (3), an road wheel actuator (5) to actuate road wheels (4) and a control unit (10) that calculates a motor torque request for the road wheel actuator (5) based on an actual or an estimated position and a position request, which is based on the position of the steering means (3), wherein the following steps are provided: • Detection of a road wheel actuator power limit situation; • Modifying the position request, so that it can be followed by the road wheel actuator (3) within power limits; and • Using the modified position request for calculating the motor torque request for the road wheel actuator (5).

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